¿Cómo debería hacer para tener relaciones 100% libres de riesgo?

Sé que nunca se podrá llevar al 100% solo es un decir, pero me refiero a que si existe algún método o conjunto de métodos que te permitan tener relaciones sexuales sin correr riesgo de contraer una ETS, especialmente sidral

Estaba pensando en condón + Prep (medicamento para la gente contagiada pero se le suministra a contagiados, prostitutas y personas que tuvieron una relación de riesgo antes de 72 horas para suprimir el virus antes de que sea imposible) pero siento que es mucha putiza para el organismo estar tomando esa pastilla para que no me contagien además que es una pastilla cara y que le serviría más a sexoservidoras o personas que ya están contagiadas que a mí que solo quiero unos palenques

Cómo dato adicional solo tengo relaciones con mujeres